Generalmente, el que tiene una cámara suele alabar en demasía a la propia, ignorando sus defectos o fallos.
Sensor y AF no creo que tengan nada que ver en relación a los fallos en el enfoque.
Me he encontrado con la OM1 que en según qué ocasiones hay un 50% de fotos desenfocadas, y en otras menos de un 5%.
Fotografiar una golondrina es harto complicado, por su rapidez y pequeño tamaño, y en cambio puedes encontrarte con fotos enfocadas cómo éstas:
Saludos.