Actualizar firmwares de los objetivos Olympus-Panasonic

Pues eso, me ha surgido una duda,
que pasa si tenemos un cuerpo olympus y un objetivo panasonic o viceversa,
¿se pueden actualizar los objetivos de una marca montados en un cuerpo de la otra?
¿O se hace necesario disponer de un cuerpo de cada para ello?
que pasa si tenemos un cuerpo olympus y un objetivo panasonic o viceversa,
¿se pueden actualizar los objetivos de una marca montados en un cuerpo de la otra?
¿O se hace necesario disponer de un cuerpo de cada para ello?